KMG est la première organisation pour promouvoir le KM fut l'IKMA (Israeli KM Association), créée en 1978 à Netanya. Cette organisation ne fonctionnant pas efficacement, Eyal Yanilov et plusieurs d'élèves d'Imi Lichtenfeld fondent l'IKMF en 1996 avec le soutien d'Imi. Cette association sportive ne cesse de grandir en diffusant le Krav Maga à travers le monde, mais son statut ne permet pas de soutenir la forte croissance du système. 

C'est pourquoi, en 2010 Eyal décide de créer et de diriger en tant qu'instructeur chef KMG, une organisation plus professionnelle, dont le siège est à Kadima. Aujourd'hui KMG est présent dans plus de 60 pays et dans chaque pays, un directeur, épaulé par une équipe d'instructeurs locaux, est responsable de la croissance de KMG et du Krav Maga dans ce pays.

De par son professionnalisme, KMG propose :

- un programme technique cohérent et adapté à chaque pays

- des supports médias pour tous les niveaux

- une mise à jour constante des techniques

- une pédagogie efficace

- une formation instructeurs en continu grâce aux mises à jour régulières des techniques

- des stages nationaux et internationaux

- des venues d'Eyal régulières